相传豆腐是前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。
一、绿色高产豆腐
（一）选料去杂。选用无霉变、蛋白质含量高的大豆做原料，筛去尘土和杂质。蔬菜应选用新鲜的夜菜、芹菜等多汁类蔬菜。
（二）混合磨浆。按10千克大豆加水30千克的比例，漫泡5~8小时，将大豆泡软后与蔬菜?昆合磨浆。
（三）杀沫过滤。先将25克油加在5千克50℃的温水中拌匀，再倒入豆浆中，5~6分钟后即可除去全部浆沫，然后按10千克大豆加10千克水的比例分两遍进行过滤。
（四）加热点浆。将滤浆移入锅内，加热煮沸2~3分钟，边煮边搅动，缸内，加盖保温8~10分钟，待浆温降至80~90℃时，用事先配好的100~150克熟石膏粉加热水4千克拌匀的石膏液点浆。点时边搅动边均匀点入，点至熟浆呈现出芝麻料花时为止，然后加盖保温30~40分钟，待温度降至70℃时，即可上包挤压。
（五）挤水制腐。豆浆画入已裹垫好滤布的木箱内，盛满后用布包好，盖上大木板，压上35~40千克的石块，挤压2小时，
即成。
二、红色水果豆腐
同绿色蔬菜豆腐，只需将蔬菜改为红色多汁液的草莓等即可。
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