驴（学名：Equus africanus asinus）是常见的马科马属家畜，是非洲野驴被人类驯化所形成的亚种，和马体形相似，但耳朵长，尾巴有尾柄，类似牛尾巴。体色一般为灰色，也有白色和黑色品种，但都有一个白色眼圈。由于不同品种，体形大小相当不同，小的类似大狗，大的和马一样高。中国的“关中驴”十分高大，有1.7米。
驴比马的适应性强，可以忍受粗食、重负，比马的价值低，因此一直是人类的重要役使动物。有的小驴可以驮负相当高大的人。驴对危险相当警觉，因此在某些对自己有危险的情况下不听人的驱使，显得相当执拗，所谓“驴脾气”。但一般情况下脾气温顺，可以服从孩子的调遣，因此现在不再使用役用动物的发达国家，有许多人把小型驴作为宠物，可以供孩子骑乘。
驴在人类历史记载和神话中经常出现，据说耶稣就是骑驴进入耶路撒冷[注 1]。中国古代成语“黔驴技穷”讲的是身高马大的关中驴刚开始能吓坏没有见过驴的老虎。八仙中的张果老骑驴。三国演义中黄承彦“骑驴过小桥，独叹梅花瘦”。水浒传中陈抟、中亚民间传说中的智者阿凡提亦皆骑驴。与骑马的八面威风不同，骑驴是超凡脱俗的风雅之举。塞万提斯的唐吉诃德中，唐吉诃德骑马，其侍从桑丘骑驴。
公驴可以和母马交配，生下骡（“马骡”），骡个大，具有驴的负重能力和抵抗能力，有马的灵活性和奔跑能力，是非常好的役畜，但基本不能生育，极少数可以生育。如果是公马和母驴交配，生下的叫“驴骡”，驴骡个小，一般不如马骡好，但有时能生育。
驴有许多品种，人类驯养驴的时间可能比驯养马要晚，目前在非洲和中国西北还有野生驴存在。
驴是奇蹄目的成员。其他成员包括斑马和马，它们都有相同形态的脚蹄。
驴肉可食用，清朝有“生挫驴肉”的吃法[1]。中国河北保定有著名小吃“驴肉火烧”，是在烙熟的面饼中加入熟驴肉而成。
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